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《理论力学（I）第六版》是2002年高等教育出版社出版的图书，由哈尔滨工业大学理论力学教研室编着。本书可作为高等院校工科各专业理论力学课程的教材，可作为夜大、函授大学、职工大学相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。
本书第一版至第五版受到广大教师和学生的欢迎，本版仍保持前五版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格和体系，适当提高了起点，增加了部分新内容，以适应21世纪的需要。本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材。
理论力学简介理论力学（theoretical mechanics）是研究物体机械运动的基本规律的学科。力学的一个分支。它是一般力学各分支学科的基础。理论力学通常分为三个部分：静力学、运动学与动力学。静力学研究作用于物体上的力系的简化理论及力系平衡条件；运动学只从几何角度研究物体机械运动特性而不涉及物体的受力；动力学则研究物体机械运动与受力的关系。动力学是理论力学的核心内容。理论力学的研究方法是从一些由经验或实验归纳出的反映客观规律的基本公理或定律出发，经过数学演绎得出物体机械运动在一般情况下的规律及具体问题中的特征。理论力学中的物体主要指质点、刚体及刚体系，当物体的变形不能忽略时，则成为变形体力学（如材料力学、弹性力学等）的讨论对象。静力学与动力学是工程力学的主要部分。