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蔡自兴，1962年毕业于西安交通大学电机工程系工业电气与自动化专业。1983至1985年为美国普度(Purdue)大学和内华达大学（UNR）访问学者。1988年10月至1989年8月任中国科学院自动化研究所客座研究员。1989年9月至1990年5月任北京大学信息科学中心客座研究员。1992年至1993年为美国伦塞勒工学院（RPI）客座教授。
机器人学基础电子版书籍介绍本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的*进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人轨迹规划、机器人传感器、机器人程序设计、机器人的控制原则和控制方法、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。
机器人学 蔡自兴 pdf内容介绍机器人技术的发展趋势
应用机器人引起的社会问题
机器人技术和市场的现状
各国雄心勃勃的机器人发展计划
目录第1章 绪论
1.1 机器人学的发展
1.1.1 机器人的由来
1.1.2 机器人的定义
1.1.3 机器人学的进展
1.2 机器人的特点、结构与分类
1.2.1 机器人的主要特点
1.2.2 机器人系统的结构
1.2.3 机器人的自由度
1.2.4 机器人的分类
1.3 机器人学与人工智能
1.3.1 机器人学与人工智能的关系
1.3.2 机器人学的研究领域
1.3.3 智能机器人
1.4 本书概要
1.5 本章小结
习题