ros机器人程序设计(原书第2版)pdf

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ros机器人程序设计原书第二版pdf中文版百度云版是一本学习ROS的经典教程图书，该书涵盖了ROS的全部基础知识，示例代码丰富，程序设计过程展示清晰，实用性强，对机器人开发感兴趣的朋友都可以下载看看！

ros机器人程序设计第2版介绍

　无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第1版的基础上增加了与ROSHydro一起工作，如何创建、可视化和处理不同传感器的点云信息，如何控制和利用多关节机械臂，并提供简单易懂的实用教程编写自己的机器人。

ros机器人程序设计中文版目录

第1章　ROS Hydro系统入门 1 

1.1　PC安装教程 3 

1.2　使用软件库安装ROS Hydro 3 

1.2.1配置Ubuntu软件库 4 

1.2.2添加软件库到sources.list文件中 4 

1.2.3设置密钥 5 

1.2.4安装ROS 5 

1.2.5初始化rosdep 6 

1.2.6配置环境 6 

1.2.7安装rosinstall 7 

1.3　如何安装VirtualBox和Ubuntu 8 

1.3.1下载VirtualBox 8 

1.3.2创建虚拟机 8 

1.4在BeagleBone Black上安装ROS Hydro 11 

1.4.1准备工作 12 

1.4.2配置主机和source.list文件 13 

1.4.3设置密钥 14 

1.4.4安装ROS功能包 14 

1.4.5初始化rosdep 15 

1.4.6在BeagleBone Black中配置环境 15 

1.4.7在BeagleBone Black中安装rosinstall 15 

1.5　本章小结 15